Matrici e determinanti (parte prima)
Generalità e nozioni:
Una matrice è una tabella di elementi disposti in righe e colonne. Ogni elemento ha due pedici di posizione indicati con i= numero di riga e j= numero di colonna. La matrice si indica con la lettera maiuscola e gli elementi in minuscolo. La amtrice è scritta con glie elementi tra due sbarrette verticali per lato oppure tra parentesi tonde. La matrice A appartiene all'insieme delle matrici di ordine mxn (si legge m per n). Aij appartiene a Mmxn. Elemento aij. Matrice A=(aij)=[aij]=||aij||.
Diagonale principale: è formata dagli elementi aij tali che i=j, cioè gli elementi della diagonale principale hano numero di riga uguale al numero di colonna.
Diagonale secondaria: è formata dagli elementi aij tali che i+j=n+i, con n= ordine della matrice.
Le diagonale sono n-ple (leggo ennuple) di elementi (che possono essere numeri).
Uguaglianza di matrici: due matrici sono uguali se hanno tutti gli elementi uguali,cioè A=B se e solo se aij=bij. Gode delle proprietà di riflessiva, simmetrica e transitiva.
Operazioni tra matrici:
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somma: si sommano matrici dello stesso ordine, per esempio A3,2 + B3,2 = C3,2 in cui aij+bij=cij.
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Prodotto riga per colonna: Am,n x Bn,q = Cm,q in cui il numero di colonne della prima matrice è uguale al numero di righe della seconda matrice
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prodotto per uno scalare: h x A = h[aij]= [haij], con h scalare (numero)
il prodotto può essere anche righe x righe (in cui le due matrici hanno lo stesso numero di colonne);
colonne x colonne (in cui le due matrici hanno lo stesso numero di righe); colonne x righe (in cui il numero di righe della prima matrice è uguale al numero di colonne della seconda).
Matrice nulla: ha tutti gli elementi nulli
Matrice opposta: ha tutti gli elementi cambiati di segno, cioè -A= -aij.
Gruppo delle matrici: (Mm,n,+) è un gruppo abeliano; rispetto al prodotto: questa è una relazione e non una operazione, è un'operazione se il numero di colonne della prima matrice è uguale al numero di righe della seconda. Non vale la proprietà commutativa, che vale solo per le matrici quadrate.
Spazio vettoriale delle matrici: (Mm,n, +, x), ha dimensione mxn. Se ho uno spazio vettoriale di dimensione n e fisso una base di vn vettori, rispetto alla quale il vettore v generico ha delle componenti. L'n-pla che identifica il vettore v è come una matrice di (1xn) con una riga ed una colonna. La matrice è formata da m vettori in uno spazio vettoriale di dimensione n. Ogni riga ed ogni colonna rappresentano un vettore dato dal prodotto dello scalare per una base già fissata.
Matrici quadrate: sono matrici in cui il numero di righe è uguale al numero di colonne, cioè m=n. Esse appartengono all'insieme delle matrici Mn ( di ordine n), che è un anello con identità non commutativo, cioè (Mn,+,x) è un gruppo abeliano rispetto alla somma, vale la proprietà associativa rispetto al prodotto, vale la proprietà distributiva rispetto ad entrambe le operazioni.
Matrice identità detta matrice unità di ordine n: è una matrice quadrata In con gli elementi della diagonale principale uguali ad 1 se i=j ed uguali a zero se i è diverso da j. E' una matrice diagonale.
Matrice trasposta: i suoi elementi hanno il numero di righe invertito col numero di colonne cioè
TA= aji. La matrice traspsota TA appartiene alle Mn,m. Le sue proprietà sono:
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T(TA)=A
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T(AB)=TBxTA
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T(A+B)=TA+TB
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h(TA)=hTA
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T(A-1)=(TA)-1